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へりのジャイロをZYXに交換

APMのコンパス問題が解決しないので3軸ジャイロのタロットZYXに交換。
201604021

特製回転台の上でテールローターの感度やら触れ具合を調整して大体良い感じ。
201604022

だいぶ良くなったので回転台を外してスワッシュの傾き方向を再確認していざホバリング開始。

ローターをゆっくり回転させてある程度回ったところで機体を浮かすべくスロットルをさらに開け、30cm位浮いたかなと思ったら機体が前に傾いてローターが地面が叩いて横転(T_T)
201604023

浮いてたのは3秒くらいか?

何が悪かったのか・・・・

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