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APMをヘリに搭載

安定して飛ぶ様になるかと思ってAPMコントローラーの互換機HK PILOT MINIをT-REX400に搭載してみたけどGPSエラーとコンパスエラーが発生し続けるのでちょっと外に持ち出して調整してみました。
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HK PILOT MINIとは言えT-REX400には大き目なので本体はボディの下側へ搭載
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GPSユニットをジャイロの搭載位置へ搭載。
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GPSは室内で拾えないだけと思われたので特に気にしていなかったけどコンパスは動作しているにも関わらず異常が表示し続ける状態。

外で調整すれば何とかなるかと思ったけどやっぱりダメでエラー内容を読み上げる様になったMission Plannerが延々と「コンパス ヘルス エラー」と読み上げ続ける。

コンパスエラーだとARMに出来なくてローターを回す事も出来ない。

残念ながらZYXに戻すしか無い様だ。

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雪景色

起きたら良い天気。

でも雪景色
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路面には雪が無いので車に積もった雪をどかせば問題無さそう。

寒いし雪は積もるしさすが北関東。

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むむっ

駐車場の車に数センチは積もっている様子。

この降り具合が北関東でどんな感じなのか知らないが北駿を除く静岡だとちょっと騒ぎになるレベルになってきたな。


明日の朝が心配だけど寝よう。

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雪~

夕方からやけに冷え込んできたなと思ったら雪が降り続いている。

路面まで積もる程では無いだろうと思うけど車の上や植え込みは結構積もっているな。

明日の朝起きたら銀世界だったら良い様な悪い様な・・・・

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猫の日

コンビニの横にいた猫さん。

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猫さんには写真を撮れる程度にしか近付かない様にしているけど彼(彼女?)は特に動じず。

何を考えているのか?

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お昼

今日は佐野SAで佐野ラーメン

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前に街中のラーメン屋さんでも食べたけど何か物足りないなぁ。

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ぐるりと富士山一周

少し違う角度から見るだけでも富士山は見た目が変わるので一度ちゃんと撮っておこうと発案。

少し前に天気が良かったので決行だ!と思って急遽撮影場所の下調べをグーグルマップとストリートビューを使って調べていたら結構時間が掛かってしまい雲が出てきてしまったので断念していたのだけど、今回は天気も上々で調べた資料もあるので出動。

今回は南側から左回りで一周。
撮影地点は火口をの中央を中心として16方向。
16方向だけど安全に撮影できる所に限定しているので多少は外れてます。
距離は適当。
レンズの焦点距離は一定です。


まず南側
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ここが真南なのはちょっと意外だった。

南南東
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十里木の駐車場

南東
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演習場は入れないので穂見神社の裏手から

東南東
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御殿場市の小木原の辺。


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東富士道路の料金所の裏手の辺

東北東
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三国峠から少し下った辺。

北東
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北富士演習場の入り口の手前

北北東
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富士吉田市内


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鳴沢村と富士河口湖町の境の辺

北北西
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紅陽台の西側付近

北西
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本栖湖の駐車場

西北西
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朝霧高原のどこか

西
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朝霧高原のデーリーランドの辺
左手に月が出てます。

西南西
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富士宮市の上出の辺
角度的には一番ずれているけど周辺は森なので仕方ない。
月が右側になった。
こんなに変わるのか。

南西
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富士宮市の山宮の辺

南南西
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富士宮市の杉田の辺

4時間もあれば余裕で十分に回れると思ったけど7時間位掛かった(@_@)

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マルシンハンバーグ

元々調理済みなので電子レンジで温めるだけでも食べられるのだけどやっぱり焼いた方が美味しいと思うので焼いていただいてます。
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昔は焼いた後は白い油(ラード?)が一杯残っていたけど今は透明な脂が少し残っているだけ。
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ヘルシーだな~

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コメダ

チョコノワールは販売終了だったのでキャラノワールを注文

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なかなか美味しいけど普通のシロノワールでも良かったかも(^^;

ついついミルク要りませんと言い忘れたのでミルクも登場。

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スジャータだったらそのままにしたけど何かもったいないのでコーヒーを半分位飲んだところでミルクを入れたらカフェオレになった。

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結構いける。

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恵方ロールケーキ

前々から恵方ロールケーキを予約していたのだけど急な出張で取りに行けなくなったので引き取りを家人に任せて出張へ。

何も食べないのも詰まらないのでセブンイレブンで「節分至福のロールケーキ」を購入。

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恵方を南南西と間違えてそっち向いて食べてしまった(^-^;

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