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APMをヘリに搭載

安定して飛ぶ様になるかと思ってAPMコントローラーの互換機HK PILOT MINIをT-REX400に搭載してみたけどGPSエラーとコンパスエラーが発生し続けるのでちょっと外に持ち出して調整してみました。
201602292

HK PILOT MINIとは言えT-REX400には大き目なので本体はボディの下側へ搭載
201602293

GPSユニットをジャイロの搭載位置へ搭載。
201602294

GPSは室内で拾えないだけと思われたので特に気にしていなかったけどコンパスは動作しているにも関わらず異常が表示し続ける状態。

外で調整すれば何とかなるかと思ったけどやっぱりダメでエラー内容を読み上げる様になったMission Plannerが延々と「コンパス ヘルス エラー」と読み上げ続ける。

コンパスエラーだとARMに出来なくてローターを回す事も出来ない。

残念ながらZYXに戻すしか無い様だ。

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