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コマツのマルチコプター

コマツがマルチコプターを発売するわけではなくなくて建設作業の一部に自社製のマルチコプターを活用するという事らしいです。

コマツ“仰天”新機軸、建設現場に無人ヘリ!
http://toyokeizai.net/articles/-/58533

コマツスマートコンストラクション
http://smartconstruction.komatsu.co.jp/

東洋経済の記事中の写真を見ると
・モーター4つのクアッドコプター
・大きさはファントムより大きくて、モーター軸間距離500mm位??
・脚は無い。 底部の平らな部分で着地するのか?

検索したら出てきた記事では使われていないらしいこの写真を見ると


・ボディはFRP製らしい。
・モーターの下から出ている棒と三日月状のプレートは脚なのかと思ったけどどうも更にその下の輪っかにケーブルが繋がっているから何かのアンテナかセンサーらしい。
・モーターはT-MOTOR製のMT3506-25 650KVらしい。
・プロペラは11~12インチくらい?


フライトコントローラーは何を使っているのかな?

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