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降下速度

マルチコプターで高度を上げるのは簡単なんだけど下げるのが大変。

201411181

シミュレーターみたいにスロットルをオフにしてもローターが止まる事は無いけど降下速度が有る程度以上に上がると途端に不規則な揺れが出て不安定になった様に見えるからかなり不安。

Novaのボディがプラ製で底面積が有って、割りと軽量なので降下速度が上がると空気抵抗によって浮き気味になっているのかもしれない。

飛行機みたいに螺旋状に降りて来られれば良いんだけどどっち向いているか良く分からない小型クアッドだと螺旋状に降りるのはある程度高度が下がらないと僕にはなかなか難しいんだよな~

無理して堕ちるのも困るので結局真っ直ぐ降ろすしかないんだけどゆっくり高度を下げていると時間が掛かるのでバッテリー残量も気になるし色々と不安要素が増えるんだよね~

RTHモードにすれば上手く降りてくるのかな??

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