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Novaで自動離陸

久しぶりの好天。

風速:0~1.5m/s
風向:南
気温:26℃

今回は自動離陸をテスト。

Mission Plannerで最初のWaypointをTakaoffに設定。
201409062

Novaを地上にセットしてアーミング。
セレクトスイッチをLOITERにセット。
万が一暴れたり転倒しても対処できる様に構えてAUTOにセットすると

シーン・・・・・
あれっ?
何も起きない。

一旦LOITERに戻してからローターを軽く回してAUTOに切り替えるとスッーと飛び上がった。
ローターを回してからじゃないと離陸しないんだ。

飛び上がったNovaはそのまま次のウェイポイントに向けて飛行。
201409061

意外とあっけなく普通に飛んで行ったな。
自動着陸も出来れば良いんだけど転んだ場合の対処が難しいな。

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