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HKPilot Mega Mini

実はCL-415が今回の発注のメインじゃなくて「HKPilot Mega Mini」がメイン。

HobbyKing HKPilot Mega Mini Combo Flight Controller GPS and Power Module
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__51497__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mini_Combo_Flight_Controller_GPS_and_Power_Module.html

NovaでAPMにすっかりハマってこれをヘリに乗せたらどうなる?と前々から思っていたので思い切って購入。

Miniにしたのはノーマルが大き過ぎてT-REX450に載せるのは厳しいだろうと思ったからです。

201409106

取り合えずGPSモジュールだけ接続してUSB経由でPCに接続。
PCからはArduino Megaとして認識されました。

Mission Planerで接続してみると何の問題も無く接続完了。
ファームウェアは3.1.5でした。

特に設定も何もされていないけど傾きセンサー等は普通に動いてます。
コンパスはGPSモジュールに内蔵されていてそれを接続して有るのですがなぜか本体側のコンパスを使う様になっていてそっちが動いてます。


ヘリ用のファームウェアをロードして取り合えず終了。

やっぱりケースが欲しいな。

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