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今日のNova君

朝の部

空模様はあまり良くはないけど風は1~2m/sと良い条件。

オートパイロットテストと手動飛行の練習でバッテリーを各2本使用。

オートパイロットでSPLINE_WAYPOINTを設定するとその前のWAYPOINTの所で止まってしまうんだけどなぜかな?

よく分からない。

動きが止まっても手動操作で戻すかRTH(RTL)させるとギューンと戻ってきます。
ボールを取って戻った来たワンコみたいで可愛い(^_^;)

あまり状態の良くないバッテリーで3分越えて飛ばしていたら着陸寸前でパワーダウン!
1m位の高さからフニャ~と降下。
ハードランディングになってしまったけど何処も壊れなくて良かった。

モーターの1つの回転が渋くなったので点検したら小さい石が挟まってました。
201408242

除去したら問題が無くなったので良かった。
バッテリーも無くなったので一旦撤退。



ジムへ行ってからバッテリーを充電して夕方の部
風速6~7m/s

上の方はもっと風が強そう。

ちょっと悩んだけど試しにと飛行開始。

結果としては風速が5m/sを超えている時は飛ばさない方が良いです。

7m/s程でも何とか浮いていられますが移動は難しいし段々風に押されるけど修正も難しいので壊す可能性が高くなります。

流石のLoiterモードでも相当苦労しています。



因みに使ってる風速計はこれです。
201408241

モデルロケット用に購入した物です。
正確なのかどうかは分かりません(^_^;)

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