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そうか

「SPLINE_WAYPOINT」はV3.2以降のファームウェアでしか使えないのか。

NovaのファームウェアはV3.1.2だから知らない命令を受け取って立ち往生していたわけですね。

因みにArduCopterの最新版はV3.3なのかな?
MissionPlannerの「Beta firmweres」だとV3.2-rc5ですけど。


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