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マルチローター機でローター停止

実際にはやった事が無いけどシミュレーターで上空に上げた状態でローターを停止させて降下させてみたら・・・

真っ直ぐ降下して来るから途中でローターを回して降下速度を減らしてホバリングさせれば良いかと思ったら落ちる途中でひっくり返った。
この時点でローターを回してもバランス回復せずに落下。


マルチローター機はプロペラがモーターにダイレクトに固定されているので

モーターを止めると直ぐにプロペラが停止

降下中に空気抵抗等でバランスが崩れて姿勢が乱れる。
              ↓
姿勢の乱れが大きいとプロペラを回しても姿勢回復不能。
              ↓
落下

となるみたい。

実機でこの様になるか分からないけど着陸するまでモーターを止めない方が良い様だ。

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