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Quanum NovaのGPSアンテナ

この位置に変えてからGPSロックするまで12~3秒になりました。

201406294

ログを見る限り7個以上、調子が良ければ10~11個は確保しているようです。

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フェレディZ

プレーンズ2の所々に黄色のS30フェアレディZが出てきますね。

横向きだったり斜め後方からだったりして顔が有るようなキャラじゃないんですけどね。

Zはアメ車の仲間なんだな。

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プレーンズ2

久し振りに感動した!

上映期限ギリギリだったけど見に行って良かった。

イギリスの帰りの機内で「プレーンズ」を見てすっかりこのシリーズの虜。
(カーズはそれほど好きにはならなかったけど)



今回もストーリー的には定番物だけど主人公のダスティやコルセアのスキッパー達の動きが最高。

今回から登場したブレード・レンジャーやウィンドリフター達ヘリコプターの動きが最高。
素晴らしい。

カリフォルニアハイウェイパトロールのCHIPSをもじったCHoPsとか出て来て笑かしてくれる(^^)
(ヘリコプターの別名がチョッパー)

登場飛行機の中ではCL-215のディッパーちゃんが健気で可愛い。
ディッパーちゃんは補助フロートを畳んでいるけど実機も畳めるのかな?

パラシュート対のリーダー「ダイナマイト」姉さんもなかなか魅力的です。

プレーンズ同様に飛行機好き必見です。


『プレーンズ2/ファイアー&レスキュー』予告編


エンドロールを見ているとアメリカ海軍・空軍・カリフォルニア州警察・森林警備隊・各国立公園のパークレンジャー等々の名称が出てきます。
アニメ作品なのに関係機関の協力が多いんですね。

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気持ち悪~

ケーキ食べ過ぎて吐きそうだった( ̄Д ̄;;

7個が限界だったな(^_^;)

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そうか

「SPLINE_WAYPOINT」はV3.2以降のファームウェアでしか使えないのか。

NovaのファームウェアはV3.1.2だから知らない命令を受け取って立ち往生していたわけですね。

因みにArduCopterの最新版はV3.3なのかな?
MissionPlannerの「Beta firmweres」だとV3.2-rc5ですけど。


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今日のNova君

朝の部

空模様はあまり良くはないけど風は1~2m/sと良い条件。

オートパイロットテストと手動飛行の練習でバッテリーを各2本使用。

オートパイロットでSPLINE_WAYPOINTを設定するとその前のWAYPOINTの所で止まってしまうんだけどなぜかな?

よく分からない。

動きが止まっても手動操作で戻すかRTH(RTL)させるとギューンと戻ってきます。
ボールを取って戻った来たワンコみたいで可愛い(^_^;)

あまり状態の良くないバッテリーで3分越えて飛ばしていたら着陸寸前でパワーダウン!
1m位の高さからフニャ~と降下。
ハードランディングになってしまったけど何処も壊れなくて良かった。

モーターの1つの回転が渋くなったので点検したら小さい石が挟まってました。
201408242

除去したら問題が無くなったので良かった。
バッテリーも無くなったので一旦撤退。



ジムへ行ってからバッテリーを充電して夕方の部
風速6~7m/s

上の方はもっと風が強そう。

ちょっと悩んだけど試しにと飛行開始。

結果としては風速が5m/sを超えている時は飛ばさない方が良いです。

7m/s程でも何とか浮いていられますが移動は難しいし段々風に押されるけど修正も難しいので壊す可能性が高くなります。

流石のLoiterモードでも相当苦労しています。



因みに使ってる風速計はこれです。
201408241

モデルロケット用に購入した物です。
正確なのかどうかは分かりません(^_^;)

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高度テスト

風も弱かった(2~3m/s)ので高度上げテストを実施。

離陸後少し前進。

Loiterモードに切り替えてから上昇開始。
徐々に高度を上げて行って5~60m位かな?ってところでスロットルをニュートラルに。
この高度でも下側のLEDは見えてる。

バッテリーの低電圧警告は出ていないのでまだ大丈夫だが安全第一なので降下開始。

スロットルは下げているけどなかなか降りてこない。
風を受けると浮くからかな?

1分くらいで無事降りてきた。
よしよし。
なかなか可愛い奴。

バッテリーに余力が有るみたいなので8の字飛行でちょっと練習。

前進力が弱いからなのか綺麗にバンク切って回れないな。


帰ってからログを見たら120m位まで上がってました。
201408231

うーん
結構見えていたんだけど思ってたより高かったな。
横方向で50mも離れると機体が薄いからかかなり見辛いのに下からだとLEDも有るし結構見えるんだな。


上げ過ぎると機体が見えなくて操作し辛いからあまり高度を上げる事は無いと思うけど上げ過ぎに気をつけないと。

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一向に届かない・・・

今頃何処に有るのかな~?

航空便の筈なんだけどリポバッテリーが含まれてるから船便かな?
本当に45日掛かりそうだ・・・

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防水クアッドコプター?

水面に浮くクアッドコプターが有るそうで。

FPVfactory Waterproof Quadcopter Mariner
http://www.fpvfactory.com/products/mariner-accessory/mariner-rtf/fpvfactory-waterproof-quadcopter-mariner-rtf-kit-fly-with-gopro-waterproof-camera-625.html


プロポもセットのRTFが$789、プロポ無しのATFが$529、フライトコントローラー抜きのBaseが$399となってます。
サイズ的には500mm程度なのでNovaよりもだいぶ大きいですね。


YouTubeの動画を見るとかなりチャパチャパしてますけど大丈夫なのかな?
FPVfactory Waterproof Quadcopter Mariner Extreme Fly on Water A


水上機と同じ扱いみたいなので脚が別売りなのがスゴイな。

これなら万が一の場合でも何とかなるかな?

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ベンチテスト

強風の中でホバリング練習をするのも飽きたので脚立に括り付けて全開テスト。
201408192

450クラスのヘリだと脚立ごと持ち上げて飛ぶけどNovaだと全開でもビクともしないな。

ヘタリ掛けてる2100mAhのハイペリオンバッテリーで全開に出来たのは約3分。
開始30秒程で低電圧警報が出るけどその後2分半程ほぼ同じ回転で回っていた。

回転は下がったけどあと20秒ほどは飛べるくらいは回っていたので回転下がってきたら直ぐに降ろせば何とかなるかな。

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良い天気

休みが終わった途端にこの天気。
201408191

昨日まで強風が吹いていたのに今日は風もほとんど無い絶好のフライト日和。
もう!


でも富士山を見てるとちょっと秋っぽい感じ。


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マルチローター機でローター停止

実際にはやった事が無いけどシミュレーターで上空に上げた状態でローターを停止させて降下させてみたら・・・

真っ直ぐ降下して来るから途中でローターを回して降下速度を減らしてホバリングさせれば良いかと思ったら落ちる途中でひっくり返った。
この時点でローターを回してもバランス回復せずに落下。


マルチローター機はプロペラがモーターにダイレクトに固定されているので

モーターを止めると直ぐにプロペラが停止

降下中に空気抵抗等でバランスが崩れて姿勢が乱れる。
              ↓
姿勢の乱れが大きいとプロペラを回しても姿勢回復不能。
              ↓
落下

となるみたい。

実機でこの様になるか分からないけど着陸するまでモーターを止めない方が良い様だ。

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Phantom1

フライトシミュレーターのPhoenixRCでDJIのファントム1が使える様になっていたのでダウンロードして飛ばしてみたら・・・
201408181

これが暴れん坊で参った(^_^;)
簡単に背面になるんですけど(^_^;;;;)

まさか実物もこんなんじゃないよね~?

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ターニングポイント

信長のシェフを見ていてふと思ったのだけど桶狭間で今川"治部大輔"義元公が戦死しなかった場合、

 信長ー東側の脅威の為に機内への侵攻が不可能又は大幅な遅延により天下統一は不可能。
 秀吉ー上記理由により信長家臣のまま。
 家康-今川家親族衆

という事で信長→秀吉→家康という流れが発生せず江戸幕府は無し。

江戸幕府が出来るためには桶狭間で義元公が戦死しなければならない。

義元公は幕府へ続くという時の流れに葬られた?


もっとも義元公が戦死しなくても今川家親族衆筆頭となった家康が今川家を乗っ取って江戸幕府を開くという途中は違っても結果は同じというドラえもん的な歴史の流れになるかもしれないけど。

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墓参り

都合3箇所ほど回ってきました。

静岡県側は雨もちらつく生憎の天気出したが山梨側は良い天気でした。
201408151

夏がこんな青空だったって忘れ掛けてたな(^_^;)


風が強くてお線香に火がなかなか着かなかったのと、あちらこちらのお墓に行ったのでライターで右の親指の横側が軽い火傷になった(^_^;)

親に聞いてもよく分からなかったから同じ苗字と同じ家紋の所を回ってきたけど全部親戚か?
違ったか?


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Novaの着地

コンクリートとかアスファルトとか固い所に降りる時は相当注意しておろさないと柔らかい脚と脚に付いているゴムの為にポンポン弾んで転びます(^_^;)

前後だけならまだしも横転もするので風の有る日は注意が必要です。

僕のNovaは今の所50フライト位しているけど特に問題無いです。
バッテリーの関係で約3分/回でしかく飛んでませんが(^_^;)

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プロの空撮

プロは機材も腕も凄いんだなぁ

Behind the scenes

途中でアンテナトラッカーみたいのが写っているけどやっぱり画像確認しながら撮っているのかな?

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GODZILLA

前回の魚大好きハリウッド版ゴジラより断然良い!

「GODZILLA ゴジラ」予告3





まだ公開中なので一言だけ。

それってガ○○じゃね?

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災害発生(>_<)

本棚を作っていてハンマーで手を叩いた(;ω;)

叩いたのが親指の爪の横だったので切れて出血・・・・
完成間近で気を抜いたせいだな。

面倒だから釘にしたけどタッピングビスにしとけば良かった。

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from MALAYSIA

今回はマレーシアからだそうで。

201408111

HobbyKingから「送ったよ」のメールが届いてステータスが「引受」になるまで1週間。
で翌日送られたらしいけどその後は不明。
まぁ土日だから休みだったという気もするけど。


日本の郵便局にはこの様にトラッキング表示が出るけどマレーシアポストのHPの「Percel」で探してみると「なんのこっちゃ?」となる。

色々試したら「Posdaftar」で追跡結果が出た。
日本での表示と同じで「8/8の11:05に日本に送った」となってます。

「Posdaftar」の「Post」は郵便の事だけど「daftar」は何の意味だろう?


注文してからそろそろ1ヶ月だけど一体いつ送られてくるのやらε-( ̄ヘ ̄)┌ ダミダコリャ…


もっともメールには45日掛かるとも書かれているけど(^_^;)

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うぁー

大雨来た-

でも空を見る限りだと降り方にムラが有りそう。

隙を見てジムに行こう。

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バッテリー

クアッドコプターの4個あるモーターを回すのはかなり電流が流れるらしくて直ぐに電圧低下警報が出てしまう。

そのまま3分程度は飛べるんだけどいつパワーダウンして降下してしまうか気が気ではない。

3分ほど飛んだ後にバッテリーの残量をセルメーターで見ると30%程度。
しかし5分程度後にもう一度測定すると60%程度まで回復している。

どれだけ電流流れているのやら。

早く新しいバッテリー届かないかな~。

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飛行時の向き

飛んでる姿を見てるとマルチコプターって見た目通りに前後左右ってあまり関係ないみたい。

さてオートパイロット時の機体の向きですが「WP_YAW_BEHAVIOR」で制御できました。

ArduCopter Parameters
http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/

 0-そのまま。 (Never change yaw)
 1-次のWaypointに向く。 (Face next waypoint)
 2-次のWaypointに向く、但しRTLの場合を除く。 (Face next waypoint except RTL)
 3-GPSのコースに合わせる。 (Face along GPS course)

1と3は同じ様な気がしますが「Spline Waypoint」が指示してあるとWaypoint間を曲線で繋ぐのでそのラインに合わせて機首を変えるのでしょう(未確認です。)



設定を1に変更してフライト開始。
離陸させてからLoiterモードに切替えて高度3m程度でホバリング。

Autoモードに切り替えるとWaypointに向けて時計回りに旋回。
旋回が終わったら高度を上げつつ次のWaypointへ。

Waypointでの指示が無いので減速せずにそのまま通過。
飛行機みたいに内側にバンクして曲ろうとしないのでグラッと外側に傾く。
ちょっと心配。

次のWaypointは約100m先。
ちっちゃいNovaは途中からよく見えない。
Waypointが達した様だけどどうも勢い余って旋回しながら後退している様だ。

ちゃんと戻って来いよ~と祈りつつ帰還を待っていると物凄い勢いで戻ってきて大袈裟なフレアで急停止。
あんなひっくり返りそうなフレアは戦争映画のヘリでも見た事無いぞ(^_^;)

次はRTLなので高度を上げつつこっちへ接近。
頭上で最初の向きに合わせて時計回りに旋回して静止。
真上は見難いな~

Loiterモードに切り替えて降下開始。

このまま着陸させる事も出来るけど接地後に高確率で前転するのでStabilizeモードに切り替えて着陸。
DISアームに切替えてから回収。

指示通りに飛んでくれるのでなんか可愛い♪

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パン屋さん

スーパーのコーナーじゃない街のパン屋さんに行くと何か幸せな気分になるな。


ちと高めだけどとても美味しい


KIMG0350.JPG




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でかっ!

ホビキンの新製品 FW-190


A型だけどタイプは分からないな。

翼幅1600mmか~

こんな大きい機体を飛ばせる腕と空間が欲しい。

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贅沢アイスココア

コカ・コーラの贅沢アイスココアはオランダ産ココア100%と書いてあるけどその原料のカカオはどこ産なんだろう?





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Lipoバッテリー

ホビキンの新製品コーナーがLipo バッテリーで埋まっているけど何か新しくなったかな?


膨らまないとかなってると良いんだけどな。




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Kawasaki Ki-61

飛燕て結構モデルアップされているけど海外で人気有るのかな?

水冷エンジンなので日本機としてはスリムで格好良いと思うけど空冷エンジンを積んだ五式戦もなかなか良いよね。
Imgp0979
コスフォードに展示されている実機。


最近発売されたホビキンの飛燕は形が変だと思うぞ。

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一直線

空を見上げたら月と惑星2つと恒星1つがほぼ等間隔で並んでいた。

金星と木星か?と思ったがちょっと輝きが足りない感じなのでGoogleスカイマップで見てみたら
月、土星、火星、スピカでした。

全然違った(^_^;)

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やっぱり

Loiterモードでの着陸は止めた方が(^_^;)

接地時に転ぶととっさにローターを止められないから地面を叩いてしまう。

カメラを積んでて前後バランスが悪いとNovaは転び易いから要注意。

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NOVAでオートパイロット

201408032

まず前にnagskyさんからご教授頂いたLoiterモードの件です。
ラダーだけしか有効にならないと思っていたのですが緩やかにはなりますが全ての操作が可能でした。
前に飛ばした時にラダーしか効かない様に思ったのですが他の操作はゆっくりと動きますね。

高度操作が出来るのならとLoiterモードで離着陸を試してみました。
結果は可能でした。

離陸時はハーフスロットル位までローターが回らずに有る程度上げると突然回転しだすのであまりお薦めできませんが浮いてしまえば結構安定しています。

着陸時はゆっくりと降りてくるのでピンポイントで狙った場所へ降ろせそうです。
これなら自動着陸も出来るか?という期待も(^_^;)

まぁ離着陸は手動でやるのが基本なので同じ事を試して墜落したとしても私は関知しません。
自己責任でお願いします<(_ _)>


Loiterモードのテストでバッテリーを一本使ってしまったので交換して今度こそオートパイロットのテスト。

オートパイロット時の高度をどうやって設定するのか分からなかったんですが画面下側の「Waypoints」のバーの右側に上矢印が。
201408033

注:使用しているミッションプランナーの位置とフライトプランは適当です。
  

これをクリックしたら詳細設定画面が開きました。
201408034

高度のデフォルトが「100m」でした。
201408035

危ない危ない。

デフォルト高度を10mに修正して、コースを右に50m位飛んで戻ってきて、更に左へ50m位フライトするコースを設定して飛行開始。

5m位上昇させた所でLoiterに切替えて更にAutoモードに切り替えてドキドキのオートパイロット開始。
右手はいつでも戻せるようにモード切替スイッチに添えたまま。

Nova君はその場で高度を上げてから右へ移動開始。

第1ポイントと思われるところで左へ移動開始。

一旦戻って設定通りに5秒ほど待機して左へ移動。

第3ポイント達して戻って来ると思ったらその場でホバリング。



最後のウェイポイントに達したら戻って来ると思っていたけど特に指示しないとそこで待機なんだ。

モードをRTLに切り替えたら更に高度を上げてから戻ってきてくれました。

とりあえずテスト飛行は無事完了。


飛行は向きを保持したまま飛んだので右に行って左に行って戻ってきたって感じです。

向きを変えるにはどうすれば?と色々いじってみたら「LOITET_TURNS」という項目があったのでそれに設定してTurnsを旋回角の120と設定し飛行コースを更に単純にして飛ばしてみたらウェイポイントをで止まってサークリング開始



「LOITET_TURNS」ってそういう意味ね。
パラメーターを120にしたから120周する?
RTLに切替えて戻しましたよ(^_^;)


前進・旋回はどうやって設定するんだろう?


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ネコ




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猫って体が柔らかいから変なポーズとるな。




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混雑

足柄サービスエリアが大混雑だ!

KIMG0339.JPG


次へ行こう次へ




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帰路が

バッチリ行楽渋滞と重なってる・・・(>_<)




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イタリアン食べ放題

インターパークのヴォーノ・イタリアに行って来ました。

KIMG0337.JPG


なんと時間無制限の食べ放題


味はあんまり期待していなかったのですがこれがかなり美味しかったです。


サラダバーも充実していて大満足。(^_^)


また行きたいな。




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画力

自由に書いても良いと言われても何も思い付かないな。


1406896381985.jpg


零戦のつもりだったけどキャノピーが後ろ過ぎたな。




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