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QUANUM NOVA 風について

Tiger22さんのブログを拝見したところQUANUM NOVAの風について書かれていたので思った事を。
http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-2514.html#tb


マルチローター機の事はかなり前から知ってましたが実物を初めて見たのは2年前の第一回目のUTMF開会式会場です。

早く着いたので会場の湖畔をプラプラ歩いていたら直径6~70cm位の6ローター機が2機スタンバイされていました。
初めて見たので物珍しくてしばらく近くでじーっと見てました。

開会式が始まると結構な風の会場の上をピタッとホバリングしてました。
人の上でも飛ばせる安定性に驚いたのとどこまで信頼できるのか気になって開会式4:マルチローター機6で見てましたよ(^_^;)

今年のUTMFでも河口湖大橋の上を黒い6ローター機(8ローターだったかも)と白い4ローター機(DJI Phantom?)が結構な風の中を飛んでいたのでマルチローター機は風に強いのかと思ってましたが・・・


日曜日の昼頃、南南西の風 風力4~5m位。
450のヘリなら問題無し。
C130だと流されそうだけどICON A5ならまぁ大丈夫でしょう的な感じの風。

風上に向けてセットしてフライト開始。
風の煽りを受けるのでエレベータースティックを前に倒しながら離陸。
1m程度浮いた位置でホバリングさせようと思ったけど風に押されるのでエレベーターを倒して補正するんだけどエレベータースティックをr全て前に倒した状態で何とか留まっていられる状態。
モードはGPSが受信出来ていないのでマニュアルモードです。

ラダーやエルロンで左右に移動させる事は出来るけど風上への移動はかなり困難。
ヨットみたいに斜め移動を繰り返せば前方に進めるけど。

うーん意外と風に強くないな。
機体が軽いから? 
取り付けたモバイルカメラのせいで受風面積が増えたから?

自動モードでもこの状態だと風上にはRTH出来なさそうだけど大丈夫なのだろうか?

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コメント

こんばんは。

Tiger22さんのブログに、Mission PlannerでFull Parameter Listの中にある「ANGLE_MAXパラメータを2200から3500に変更する」とありますが、これで最大傾斜角度が増えれば、横風に対して推力が増えるのでしょう。試していませんので確信はないですが、人柱になって頂けます~?

投稿: nagsky | 2014/07/02 00時32分

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