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フライバーのバランス

何が振動の原因か調べていったところフライバーのバランスが悪いというのが確定。

左右位置はきっちり出してあったのだけど肝心の重量バランスがあっていなくて振動原因になっていた様だ。
左右の重量バランスを合わせてメインローター無しの状態で回してほぼ振動が無くなった。

実際にメインローターを取り付けてフライトテスト。
201404261

ローターを留めているボルトも少し弱めにした関係もあるのか振動はほとんど無くホバリングも正常。
フライメンターをバランスモードに切り替えてもOK。
定点モードもOK。


概ね問題無いけどフライメンターの設定を初期値に戻してあるので動きが急だ。
感度設定を下げた方が良いな。

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