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イロコイスの調整

中身を取り出してみようかと思ったけどその前にちょっと調整してみようとイロコイス出動。
201301052

ロールゲインを下げたら左右の振れは収まった。
ピッチゲインを下げても変わらなかったので多めに上げてみたらピッチ方向のハンチングを起こした。
結局40%ちょいが良いみたい。

途中から変な音がし出して動きがおかしくなったのでチェックするとローラーからベルトが外れている。
201301053

やはりここがネックか。
何度直しても外れてしまう。
有り合せではなくてちゃんとしたのを買わないとダメかな。

ついでにスキッドの折れも発覚。
201301054

ありゃりゃ~

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