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ヘリの調整

久し振りにヘリを引っ張り出してお外で調整。

今回の指揮所
201202262

機体を脚立に括り付けて調整開始
201202263
脚立だけだとパワーを掛けると浮いてしまうのでスコップを重しにしてます。

バッテリーを繋いで調整開始。
回し始めるとカタカタと音がする。
様子を見るが原因が掴めないのでそのまま回します。

例によってトラッキングがずれていたので合わせるとカタカタという音も消えました。
そのまま回転を上げると多少振動するものの特に異常無し。
スロットルを全開にすると(設定は85%)モーターが負けるのか、バッテリーの電流が足りないのか回転が下がってしまう。
なぜかな?

かなり風が強かったけどちょっと飛ばしてみる事に。
201202264

風上に向けて置いてからスロットルオン!
割と安定しているのでちょっと当て舵をしながら浮かせてみるとふわっと浮上。
浮上したは良いけどやたら不安定。
アンバランスが原因の不安定というより勝手に動いている感じ。
Tarot ZYXのセンサーゲインが高過ぎるのかな。
風の影響もあるのかな?

とても普通に降ろせそうも無いので揺れが少なくなった時を見計らって緊急着陸。
ちょっとローターが地面を擦ったけど汚れただけで済んだみたい。

今の設定ZYXのゲイン設定は40%なんだけどまだ下げる必要があるかな。
姿勢安定装置としてはFlymentor3Dの方が良かった様な。


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