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ラジコンヘリ

モーターがカラカラと変に回るのでマウントを見直して無負荷でちゃんと回る事を確認してから外に持ち出して試してみるとまたまたカラカラと変に回ってる。

色々やってみたけどちゃんと回らない。
このままだとまたESCが燃えそうだし暗くなってきたので帰宅。

帰宅してこの前買ったHOBBYWINGのプログラムボックスを使ってESCの設定を色々いじってみたらPWM frequencyの値を12KHz→8KHzに変更するとちゃんと回る。
2011100901

家の中なのでローターを付けては確認できなかったけどシャフトまでの状態ではちゃんと回る様になった。


折角ちゃんと回る様になったのでテールジャイロをホビーキング→KDS800に変更しようと付け替えて作動テストをしたところ接続を間違えてアラインのデジタルサーボ焼損・・・・
なんてこったい!!

気を取り直して3号機からサーボを取り外して付け替えてテストをするとどうにも動きが変。
付けたジャイロを外して確認するとひっくり返すと動作がおかしくなる。

そこで分解してみたら・・・
2011100902
おなじみの村田製作所のジャイロセンサーのカバーが外れてる。

ひっくり返すとカバーがずれて作動不良を起こしていた。
ヤフオクで中古で手に入れた物だけど墜落でもさせたのか?

カバーを瞬間接着剤で留めたらちゃんと動く様になったので取付け直して良しとしたけどホビーキングのままの方が良かったかな?
そのままにしとけばサーボも焼けなかったし・・・

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