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Flymentor3D

KDSの姿勢安定装置「Flymentor3D」を購入しました。
 
赤外線センサーのCPD4と違って3軸ジャイロ+画像センサーで構成でされてます。
201101035
 
Flymentor3Dの本体を前側に載せたかったのでESCを横に移したりしたので配線取り回し直して大騒ぎ(^_^;)
201101037
 
説明が今一つだったので接続にちょっと悩んだけど
 1に左前
 2に右前
 3に後ろ
 4は未接続
 5にラダー
を接続すれば良かったです。
Flymentor本体→受信機は説明通りでOKでした。
 
ジャイロセンサーは画像センサーと方向を合わせればどの方向でもOKです。
いつもジャイロセンサーを下向きに搭載しているのでそのまま下向きで3軸ジャイロを載せたのですがエルロンの動作方向が逆になってしまいました。
背負う様に搭載して動作方向OK。
201101038
今回はケーブル長の関係で左向きに載せてあります。
 
パソコンとFlymentor3Dを接続して設定します。
201101036
 
パソコンとFlymentor3Dの接続を色々と試してみたのですが外す時にUSBはそのまま残してFlymentor3D側のコネクタを外す様にすると再接続時に設定ソフトが無反応になるのを防げました。
 
設定ソフトを起動して設定して動作確認してみるとスワッシュの動きがおかしい。
散々悩んでプロポ側の設定を確認すると変えた筈のスワッシュ設定が元のCCPMに戻ってる。
何度替えても元に戻るので説明書を確認するとダイヤルを長押しすると書いてある(^_^;)
 
長押しして設定を変更すると全部の項目が初期値に(@_@)

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